到建武十一年(公元35),任为陇西太守的马援又一次大破先零羌。这一次战役打得比较激烈,羌方将兵先后被斩千百首级,损失马牛羊余头,而马援也在这场战争中受了重伤,“中矢贯胫”。降服的羌人被安置在天水(今甘肃通渭)、陇西(今甘肃临洮)、扶风三郡。
当时,朝廷有人建议放弃金城破羌(今青海乐都东)以西的大片湟中地区,而马援坚持认为这一带“田土肥壤,灌溉流通”,又可管理好羌族,决不能随便就放弃不管。光武帝认为他的建议很合理,所以也就同意了这个建方议,命令武威太守梁统,将统散在各地的“客民”全部迁回,“置长吏,缮城郭,起坞候,开导水田,劝以耕牧,郡中乐业”,不几年,湟中地区很快就兴旺起来。马援又派人说服塞外诸羌皆来和亲,这样就形成羌汉一家的新局面。
马援上表光武帝,将这些来归的羌族首领,皆“复其侯王君长,赐印绶。马援还出兵平复了武都(今青海武都北)参狼羌和塞外诸羌,或促其降服,或把他们徙出塞,使“陇右清静”,自此以后再也没有战事。