迦叶白佛：“我等从今，当于一切众生生世尊想。若生轻心，则为自伤。”佛言：“善哉快说。”
——《首楞严三昧经》节文依《念佛三昧宝王论》
大略来说，首楞严的意思是健步如飞，三昧的意思是禅定，所以，首楞严三昧也被译作健行定、健相定等等，这是大乘禅定的一种法门。
禅定是个大家都很熟悉的佛教概念，其实禅定之法渊源很早，早在佛教出现之前就已经在印度各个教派之中普遍流行了。20世纪20年代，印度考古发现了哈拉帕和摩亨佐·达罗两座四千年前的大城遗址，其中的一些黏土印章上有着人形莲花坐像，正是瑜伽打坐的姿势。而婆罗门《吠陀》相关典籍里提到修炼瑜伽的八个步骤之一就是禅那，简称为禅。
禅定讲究打坐冥想，婆罗门经典《奥义书》里专门有一部《禅定点奥义书》，教人怎么打坐调息，“双手紧握拳，安坐莲花式，下颔按压胸，静虑心思息”，佛陀当年求法的时候就学过禅定，后来便把禅定吸收进了自家的修行体系。