春秋时期，郑庄公准备伐许。战前，他先在国都组织比赛，挑选先行官。众将一听露脸立功的机会来了，都跃跃欲试，准备一显身手。
众将首先进行击剑格斗，都使出了浑身本领，争先恐后。经过轮番比试，选出了 6 个人来，参加下一轮射箭比赛。在射箭项目上，取胜的 6 名将领各射 3 箭，以射中靶心者为胜。有的射中靶边，有的射中靶心。第 5 位上来射箭的是公孙子都。他武艺高强，年轻气盛，向来不把别人放在眼里。只见他搭弓上箭，3 箭连中靶；心。他昂着头，瞟了最后那位射手一眼，退下去了。最后那位射手是个老人，胡子有点花白，他叫颖考叔，曾劝庄公与母亲和解，立有大功。颖考叔上前，三箭射击，连中靶心，与公孙子都打了个平手。
只剩下两个人了，庄公派人拉出一辆战车来，说：“你们二人站在百步开外，同时来抢这部战车，谁抢到手，谁就是先行官。”公孙子都轻蔑地看了对手一眼，哪知跑了一半时，公孙子都却脚下一滑，跌了个跟头。等爬起来时，颖考叔已抢车在手。公孙子都哪里服气，提了长戟就来夺车。颖考叔一看，拉起车来飞步跑去，庄公忙派人阻止，宣布颖考叔为先行官。公孙子都因此怀恨在心。